Колёсные и гусеничные трактора: тяговая характеристика, гидроприводы: главные параметры и пневмоавтоматика приборов
Регулирование дросселем
Сравнение различных способов регулирования скорости гидроприводов целесообразно провести по трем критериям: КПД системы управления; нагрузочным характеристикам гидроприводов; стоимости применяемой аппаратуры и гидромашин. Анализ и сравнение зависимостей КПД системы управления от относительной скорости поршня. для различных способов регулирования - машинного, дроссельного с последовательным и параллельным включением дросселя - показывает, что самым высоким КПД обладают гидроприводы машинного управления.
Максимальный КПД системы управления, приближающийся к единице, будет при скорости. Высокое значение КПД при машинном управлении объясняется тем, что мощность, потребляемая насосом, и давление в полости нагнетания устанавливаются пропорциональными полезной нагрузке и с изменением нагрузки в процессе работы автоматически изменяются (самоустанавливаются). По этой же причине КПД гидропривода дроссельного управления с параллельным подключением дросселя выше КПД гидропривода с последовательным его подключением.
Сравнение нагрузочных характеристик показывает, что наибольшей стабильностью выходного звена (штока гидроцилиндра, вала гидродвигателя) при изменяющейся нагрузке обладают гидросистемы с машинным управлением скорости гидродвигателя (кривая ). Значительно меньшей стабильностью обладают гидроприводы дроссельного управления G последовательным включением дросселя в систему и параллельным его включением. Читать далее
Частота вращения двигателя
Из выражения вытекает, что колебания частоты вращения двигателя, а следовательно, и величина kv зависят от амплитуды колебаний момента сопротивления, момента инерции, фактора устойчивости двигателя и коэффициента его загрузки. Причем амплитуда колебаний угловой скорости коленчатого вала прямо пропорционально зависит от амплитуды колебаний момента сопротивления, в то время как зависимость от момента инерции выражается достаточно пологой кривой, особенно при более высоких значениях.
Это означает, что увеличение момента инерции системы, приведенного к маховику двигателя, видимо, не всегда может служить эффективным средством снижения при возрастании амплитуды колебаний нагрузки. Для достижения удовлетворительных тягово-динамических свойств перспективных тракторов может стать неизбежным применение гасителей колебаний, потому что определившейся в последние годы тенденцией технического прогресса в тракторостроении является повышение тягового класса и энергонасыщенности тракторов.
Исследование разгона проводили на электронной модели при пяти различных значениях момента инерции маховика (0,200; 0,300; 0,427; 0,600; 0,900 кгс-м-с2) и при различных начальных условиях. Продолжительность включения муфты сцепления задавалась равной 0,5; 1,0; 1,5; 2,0; 3,0 с, а значения начальной угловой скорости коленчатого вала, при которой начиналось трогание, составляли 194, 180, 157 и 131 1/с.
Опыты проводили для двигателя со свободным впуском. Из графика видно, что с увеличением момента инерции коэффициент g перегрузки трансмиссии увеличивается, а коэффициент уменьшается. Оптимальным моментом инерции из условий разгона для исследуемого трактора является 0,4-0,5кгс-м-с2. При трогании с пониженной частоты вращения холостого хода продолжительность разгона увеличивается с повышением момента инерции, а при трогании с частоты вращения, близкой к максимальной, продолжительность разгона с ростом момента инерции уменьшается.
Таким образом, увеличение момента инерции маховика улучшает тягово-динамические качества трактора при работе с установившейся нагрузкой, а из условий разгона чрезмерное увеличение момента инерции приводит к неоправданному росту нагрузок в трансмиссии. Следовательно, тягово-динамические качества трактора можно повысить за счет дальнейшего повышения нагруженное трансмиссии при разгоне.
Однако вопрос о степени перегрузки трансмиссии и повышения за счет этого тягово-динамических качеств трактора в каждом отдельном случае должен решаться конкретно, исходя из того, насколько необходимо улучшение тягово-динамических качеств трактора и каким запасом прочности обладает трансмиссия. Момент инерции маховика должен быть согласован также с характеристикой регулятора двигателя. Ниже даны приведенные моменты инерции движущихся частей двигателей, применяемых на тракторах общего назначения. Читать далее
Пневматические дискретные системы
Способ контроля выполнения команд и тип контролирующих устройств на первых этапах структурного синтеза значения не имеют, а для наглядности показываются как путевые выключатели. Выходные сигналы логического устройства, управляющие распределителями обозначим распределителей с двусторонним управлением, причем прямые сигналы вызывают переключения распределителей, соответствующие прямым ходам исполнительных устройств, а инверсные обратным их ходам.
Индекс при у совпадает с порядковым номером исполнительного устройства. Распределитель имеет одностороннее управление. При подаче выходного сигнала он переключается так, что поршень цилиндра выполняет прямой ход, при снятии сигнала - обратный. Минимизация логических функций при помощи матриц Карно. При ее построении следует стремиться к квадратной или близкой к квадратной форме, что облегчает последующие действия.
По сторонам матрицы распределяют переменные и так, чтобы каждая ее клетка соответствовала полному набору всех переменных, произведение которых должно давать на данном наборе действительное значение функции и нули на всех других наборах. При распределении переменных нужно выдерживать принцип соседности: рядом стоящие клетки должны быть соседними, т. е. отличаться значением только одной переменной.
Кроме того, соседними должны быть клетки, расположенные симметрично относительно главных, половинных, четвертинных и т. д. осей матрицы. Так, соответствует набору, и произведение переменных при этих их значениях равно единице. Клетка является соседней с рядом стоящими клетками, а также с клеткой, расположенной симметрично относительно главной оси матрицы. Принцип соседности обеспечивается соответствующим чередованием комбинаций переменных, распределенных по каждой стороне матрицы.
Например, для переменных которые распределены по вертикальной стороне матрицы, комбинации значений этих переменных следуют в порядке. Если распределяются по одной стороне три переменные, то комбинации их значений составляют следующий ряд. Матрицу Карно строят отдельно для каждого выходного сигнала и заполняют не произведениями переменных, а значениями выходного сигнала для каждого из наборов входных сигналов. Как и в таблицу состояний, в клетки матрицы записывают обязательные, запрещенные и условные состояния. Читать дальше...
